快下班时看到这个帖子，刚好最近做一些视觉，于是习惯从视觉检测上考虑如何解决。

下班路上回想我的回复，很多论坛里网友是不具备视觉检测经验的，讲什么blob分析可能过于专业（其实做过之后是非常简单的），不够接地气。

那就换一种说法吧，如果把光电开关当作是一个单眼，那么cmos器件则可以看作是千万只光电开关的矩阵，也就是复眼。每一只单眼都是可在0-255可设定集阈值，称为像素pixel。你想想，在你需要检测的区域内（roi）密集分布了一些光电开关，数量是300*300，而总的响应时间是10-100ms，它们干不了你要的检测？

其次，价格也并不是你想象的那样高大上，n年前可能比较贵，现在真是白菜价。

上述方法，延伸一下，你就可以知道pda光电二极管阵列的检测原理，利用这个原理，你可以购买一批光电二极管，自己动手根据检测区域，焊接一块检测矩阵板子，价格又可以降下来；更进一步，你甚至可以买一块太阳能电池软带，形状就根据你要检测的区域贴上去，对面点一盏灯。方法多得去了！

虽有佳肴，弗食，不知其味！