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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-02-16 08:20:14
1楼
楼主，你应该没有认真的看说明书，你对基本功能都不太了解。
关到位是模拟量控制输出的信号，关过力矩是扭力模式信号，这个都是有反馈信号才能完成。
建议还是好好的理解下说明书上说的东西。
当>=你需要做相关的动作，就直接断开模拟量控制这块，另外还要看你是否需要保持动作输出。具体工艺。
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