我认为控制这个开度，跟你保护这个动作，应该分开两个不相干的目的去做。

不能为了保护，就把控制的一些什么参数去调整来达到一些什么保护状态。因为在你保护的过程中，控制还是一样要继续的。所以pid仍然是要始终运行始终受控的。

比如，煮一锅粥，打算煮1个小时，但是煮到30分钟的时候溢出来了，马上关了火……，但是这30分钟和1小时两个参数还是要继续的，若你把30分钟改成1小时，来达到关火的目的显然是不合理的。你必须有另外的想法，先关了火，收拾好后，再继续30分钟开始。

而在pid中，你只能修改1小时这个外部参数，而30分钟是pid内部的参数你修改不了的。你修改过一些参数之后，重新恢复时候就失去了平衡的。

别忘记，设定值等于过程值的时候，不等于输出不变。一旦输出有变化，必然执行器要动作。一旦有动作，这不等于没改吗。