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发布于 2022-02-17 11:26:46
3楼
用数字量输出点，驱动控制固态继电器的通断，数字量输出按PWM的方式，按继电器的型式和参数，波形周期可以相对固定，调节占空比，控制固态继电器接通时间。
若控制精度比较宽松，周期长一点，甚至可以用继电器输出拖接触器的方式，精度好一点，PWM波形周期短一点，用晶体管拖固态继电器。
PID计算出的工程量（0.0-1.0），转换成PWM波形的占空比（输出ON时间），固态继电器有自身的频率限制，可以设置一个最小输出ON限值，小于限值，输出OFF。
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