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发布于 2022-02-17 16:48:48
9楼
你是不是x,y电机用的相同的电机和减速机 ？
换种思路考虑一下，一个电机X按设定的速度和加速度走位置，另外一个按电机Y函数关系，选择一个比X速度高，加速度高的电机，作为一个从动的设备，当X走到任意位置，将当前X位置经过函数关系换算得出Y的位置，Y以超出X的速度跟随上X的速度，这样不但可以搞定Y=kx的关系，也可以搞定任意不规则的关系。
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