技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
自动化标准机型应用中心
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-02-18 12:15:18
26楼
楼主的这个案例，效果这么好确实不错，不过我想可能针对于负载变化不太大的工况吧，对于不规则的负载，这种纯力矩的控制方式，就有它的先天限制了 ，力矩控制的速度精度是不太高的。就算是西门子，应该也是1%吧，在负载变化变化比较高的情况，会有控制风险的。
建议采用速度控制，对内环力矩进行限制的方式，进行控制，反馈原件可以采用常规的编码器就可以，不必采用相对价格较高的力矩传感器。并且控制精度应该会有一个比较大的提高。
电机加转矩传感器的目的是什么？你知道什么叫测功机吗？如果不知道，可以百度一下，就知道电机加扭矩传感器做什么了。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
