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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-02-18 14:47:57
21楼
楼主，你是老手，怎么也在通讯上夹脚？事实已经存在了，要么放弃这部分（功能码8）的通讯，要么使用自由口通讯。
大凡做过系统集成的人都会事先注意所有下位机的通信协议问题。一个系统中如果有几个不上路的非标通信协议、小众通信协议，那也是够呛的，会浪费大量时间，甚至会造成资源配置的的尴尬。
做系统之前，让那些不上路的、非标通信协议的、小众通信协议的设备出局。
正解！但这个立麦胜的服务太好了，好到超过想到的最好，而且跟他们的技术人员都处成朋友了，偶尔就会相互交流交流，所以下次还会选他们的电机。不过不会选MODBUS接口的，会选CANOPEN接口的。他们的电机外观还是很好的，比松下的A6强，而且驱动器和电机一体化，接线也省事。这个项目做完了，本胖抓空写一个完整的帖子，跟坛子的大佬们汇报一下，真的非常感谢各位大佬的指点和帮助。
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