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发布于 2022-02-18 18:03:08
1楼
您好,课程中咱们讲解到了,边沿检测指令只能维持一个周期,所以在程序块的监视中是无法监视到的;而边沿检测存储器只是存储上一周期的状态(如您第一张图所示)。
在第二张截图中,虽然out_range指令检测结果为1,但是没有自动右转(M0.6)的下降沿触发,RS指令的置位无法执行。所以,您只有先启动自动右转,到终检位置后,皮带停止M0.6在该周期检查结果为1,此时如果重量超限,那么您的RS指令才会执行。
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