回复：smart的modbus-rtu库是否支持08功能码？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：smart的modbus-rtu库是否支持08功能码？

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普通如何晋级?

发布于 2022-02-19 09:38:48

22楼

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以下是引用李岩在2022-02-18 08:39:16的发言 >14楼：

不是我要研究啊，本胖是在发愁呢！

以下是引用大连穆工在2022-02-18 08:09:26的发言 >12楼：你在哪里看见这个...

引用12楼详细内容：

你在哪里看见这个功能码的？我是孤陋寡闻了，还是别研究这个问题了，把心思放在标准功能深挖一下吧。。。

上位机是PLC的话真没必要去看设备的诊断信息，PLC只需要判断通讯是否正常就能做事了，没必要搞诊断信息了，有问题现场工人直接去看仪表上面什么问题就一目了然。

上位机是PC的话，倒是可以诊断设备到底是出了什么故障，毕竟上位机与设备间不是在同一个地方，人性化一些的上位机诊断信息更可以帮助解决问题。

所以，你的PLC可以不用管诊断信息，你只需要在意"寄存器列表"里面的内容就可以了。

至于MSG报错误代码6？这个问题很常见。如果想避免这个问题，一个是只用一个MSG且保证Done后EN必须断开一个扫描周期以上再接通EN。

最后，步进电机控制器用ModbusRTU通讯控制，你也不怕通讯出问题后电机不受控然后设备自毁啊....

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guzhang

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