回复:SMART 运动指令咨询

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zbhdm

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发布于 2022-02-19 14:52:10

1楼

我理解楼主帖子的含义是:楼主可能是把原点(参考点RP)和零点搞混肴了。


原点(参考点RP):只要硬件(RPS)不会改变,这个位置就不会改变。

零点:是绝对定位的零点位置,这个位置可以通过加载参考点偏移量进行改变。


再说的透彻点:

原点(RP),采用查找参考点指令,会回到原点。

零点:采用GOTU的绝对位置,将目标位置设置为0,会回到零点。


另外运动控制中,加载位置指令是个很强大的指令,楼主可以找找帮助看看。

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