找到了，
V90 伺服驱动器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）。
如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。
如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。
V90 的安全功能无需设置任何参数。当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时（常闭触点断开），V90 的 STO 功能激活，脉冲被封锁，伺服驱动器无输出。
需要重新启动电机时，必须使 STO1 和 STO2 端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动信号 SON 需要先置 0，然后再置 1.

参考：1.https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspxa_id=1462155&b_id=104
2.http://baijiahao.baidu.com/s?id=1657778578317177858&wfr=spider&for=pc

以下为原回复：

我也想了解，STO触发停止后，只是让电机自由停车，有没有办法紧急停车呢。跟有无抱闸有么有关系。楼主问的作用，我可以回答一点，STO触发停止后，通过配置，即使急停恢复，还需要二次确定