引用3楼详细内容：

感谢大侠的耐心答疑。就是这个参考点的问题，我组态了一个硬件的I0.0为初始参考点，然后使用过程中指定了其他任意一点为新参考点（肯定在上下限位之内），这个时候再调用寻找参考点指令，都是停在新参考点对吧。CPU重新启动以后，第一次寻参又会停在组态的参考点。  我是这样理解的。

引用2楼详细内容：

其实根本没有原点这个概念。

这个I点是一个参考点。参考什么呢？是程序某一个尺度跟现实世界某一个位置画上等号的一个现实的点。找到这个点发生一个输入点的信号，就等于一个尺度从这里开始计量。这个尺度可以是任何一个值。当然也包含0。你说的第一次回原点，正确来说应该是寻找参考点。

向某一个方向一直走，要是遇到了极限开关都找不到参考点，就往相反方向找，只要参考点在两边极限之间，始终会找到参考点的。

如果参考点的尺度叫做10，那么找到参考点的时候就停下来，这个位置就叫做10 。至于0在哪里就很显然了。当你在一栋很高的楼里面爬楼梯，都忘记了现在是几楼了，爬了好多层都没看见是几楼，来到某一个层，抬头一看，一个牌牌写着F34，那么就知道这里是34楼了，这个牌牌就是参考点，34就是一个尺度。你再假想一下，整栋楼只剩下F34这个牌牌了，而当时你不知道自己在几楼，但是就要去50楼，此时你怎么办？

至于你所说的以后每次回原点，那就是说以后每次寻找参考点吧（rseek）？还是说绝对移动到0刻度的位置（goto）？

这两个概念你不清楚将没法继续说下去。希望你能够理解到一点点。

再强调一次，没有回原点指令。只有寻找参考点指令。