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发布于 2022-02-28 16:34:11
11楼
楼主， 我觉得你的方案可以。
调节一个也行。
两个的话， 要考虑阀门动作的相关性。
比如是否考虑主从关系？ 一个开， 另一个关闭对应角度？
两个单独的pid， 恐怕容易不稳定。
换种思路，可不可以模仿龙门控制一样，一个主，一个随，我觉得应该可以！
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