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1049
9
2022-03-01 15:55:19
硬件：
PLC:西门子smart ST40
PN-CANOPEN网关:天津三格
CANOPEN电机:北京立麦胜
现在是smart跟网关的PN通讯正常，也能读到电机内部编码器的值（但还不能确定高低字节是否跟西门子一致），但就是启动不了电机。弄了两天多了，昨晚网关厂家的工程师20：00帮我远程配置了网关，今天电机厂家的工程师帮我远程重新配置了电机，就是能读出电机的数（有变化，不知道对不对），但不能启动。
本胖设想的是轮廓位置模式，直接给出绝对位置值，使能、启动。但电机是既不使能（电机使能会锁轴）也不转动。用手可以轻松转动电机轴，能看到编码器的地址数据在变。
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