笑抽了。

唉...，其实只有西家传动的控制方式，才让我能不断地对传动控制的基本原理知识不断地更新。总能发现一些以前不曾认识的东西。

就说P1300 = 19。其实这个应用，还是yming版主很多年以前告诉我的呢。通过他的介绍，我也试验了它的用法。在两个电机对拖状态，电机允许的任意转速范围内，转矩都能通过固定电压设置的给定，使其电机轴转矩从0到100%任意的，平滑的调节。它能比矢量控制时的转矩限幅调节更有特点。

那就是，矢量控制的转矩限幅调节，限幅值即使等于0，轴转矩也不是零。因为此时电机处于满磁状态，电机旋转中会有一个磁场阻力矩存在。所以，限幅值调节的电机转矩不是从零开始的。有一个静转矩的台阶。P1300 = 19就不同了，它可以使电机的输出转矩近似于0开始调节。当固定电压设定值足够小的时候，你甚至可以用手自由转动电机轴。因为此时电机里的电流很小，轴转矩可以忽略不计。

话说到此，你应该大概知道我的本意了吧？P1300 = 19的控制，更直观的告诉你，交流传动的控制实际上对电机而言，就是两个通道的给定。一个是频率通道，它控制电机的输出频率，决定电机的运行转速；一个是电压通道，它控制电机电压的有效值，决定电机的运行电流，从而提供电机输出转矩。

我们一般都知道电机电源的频率决定电机的运行转速。这个因为有公式，所以大家都认知。而交流电机的转矩，公式较复杂，和供电电压值的关联未必关注。V/F控制，压频比是固定的，联想输出电压相关的转矩不直观；矢量控制亦如此。过去，用变频器，很少关注过电机在一个特定的频率下，不同的供电电压会改变电机输出转矩的现象。用了P1300 = 19以后，就明白了。

唯有P1300 = 19，一边调节电机的供电频率，一边调节电机的供电电压幅值，即可满足电机外特性范围内各种调节需求。说它简单，如此简单。

@西家传动！