在 Modbus RTU 规约中， Modbus RTU 报文帧之间间隔不小于 3.5 个字符时间。

西门子串口通信模块默认 Modbus RTU 报文帧结束的默认条件为 3.5 个字符时间。

假设波特率为 9600 bit/s，1 个起始位，1 个停止位，8 个数据位，1 个校验位，则 3.5 个字符时间为（1/9600）*1000*11*3.5=4 ms，不同波特率，对应的字符时间不同。

如果因为伙伴响应时间稍长、线路阻抗较大，或外界干扰等问题，Modbus RTU 报文帧中的字符间延时超过 3.5 个字符时间，则 PLC 会误认为报文帧结束，但实际并未结束，进而产生该类错误。

可以适当增大字符间最大字符延迟时间 “ICHAR_GAP”，在COMM_LOAD的背景数据块中修改