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插补和凸轮的区别

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插补和凸轮的区别

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2022-03-04 19:34:55

插补是严格的轨迹控制，最小插补周期越高，精度越高，最好是由硬件来保证。整个运动过程中，插补的轴都处于严格的同步关系中。
凸轮是靠定义关键点和关键点之间的样条曲线来规划指令的，真正意义上的同步关系只存在于几个关键点上，点与点之间的关系就看选择什么样的样条曲线了，可以是直线、五次方、三次方、正余弦等。需要明白位置、速度、加速度等的关系。

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guzhang

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