我的想法是先了解工艺流程，对于复杂的系统要规划网络，比如我们现在使用的卷绕镀膜系统，由好几个子系统组成：主要分两大部分，一部分是钢带的收放卷系统，一部分是真空镀膜系统。收放卷系统中又分为上料、缓存累加、张紧、传送、打码、翻转、切段等；镀膜系统又分为真空系统、溅射电源控制、工艺气体控制、电加热、光谱分析、冷却水系统、硒阀控制系统等。用到的网络设备包括RS485、RS232、DeviceNet、EthernetIP、TCP/IP、USB等通讯形式。如果网络规划不好就容易出现网络问题。通过网络连接各个控制单元，比如加热部分全部采用瓦特龙PID模块，尽管加热回路有150多个，但是相对独立，出了问题只要去解决加热相关部分就可以了。这就是分单元的好处，把系统尽量分为各个功能单元，分割的原则可以按工位、功能分配，尽量把完成某一功能的设备分为一个单元，有时候设计人员会把一个单元的设备分配到两个PLC上，可能就需要增加两个PLC之间的通讯，如果是独立的两个系统，可能只需要一两个信号进行传输线就能完成交互。

把系统一层一层划分，把独立工能单元的部分用一个或几个程序块完成，出了问题就容易去查找。

大系统分成小系统，小系统再连成大系统，连成大系统的过程就是小系统之间的交互。

程序设计经验积累是一方面，还要尽量标准化，比如对一台电机的控制程序做成标准化的程序块，直接作为一个控制命令来使用。对单次执行的命令如何写、对保持命令如何写，尽量标准化，不要求写的最经典，但是要形成一个标准的习惯，这样才能够提高效率。