回复:mm440 svc 转矩控制 报 F002

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发布于 2005-10-14 20:16:25

0楼

楼主的问题真是个问题。最近正好有个机会,恒转矩控制,于是就做了一个试验,用斜坡函数发生器的输出,连接P1503,ON命令以后,电机失控。改用端子输入连接(r0755.1)就正常了。另外,在P1501=1的状态下,操作端子的“正/反转命令,不起作用,而操作P1820=1(电机反相)起作用。看来在转矩控制的时候,有些限制。这些问题最好还是寻求技术热线加以确认。
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