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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-03-06 23:53:32
2楼
眼睛盯着电流波动了？你就没看到转速实际值也在波动吗？转速实际值波动，电流随之波动，没毛病。
你的问题应该是速度环的调试，没有做好。
个见。
如果电流内环跟随不好，外环速度应该就调整不好吧。给定的电流达不到或者滞后，更会引起速度震荡。私以为电流那里的问题更为严重。速度环PI其实调整过，略有改善，无法消除。以前调试的时候也观察过电流跟随状况，速度波动，给定电流和实际电流吻合度还是比高。
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