回复：回原点指令-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：回原点指令

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论坛等级：侠圣

注册时间：2014-07-18

钻石如何晋级?

发布于 2022-03-07 09:53:52

2楼

mode=2，执行被动回原点时，此时不会取消当前运动，必须辅助其它运动指令，执行回原点操作后，以当前坐标为坐标系0位，以预定义速度指令的distance为停止位，并完成回原点动作。

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guzhang

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