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发布于 2022-03-07 19:52:20
3楼
问题解决了,上面其实涉及到两个问题
1,DB89.DBX268.5这个信号是跟轴数据DB3*.DBX111.4有关的,增加轴的过程中,有一个轴的参数P9501和36901的数值自动变为0了,正常为41H。
参数 MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 设置轴的安全功能。
必选安全基本功能
? Bit0:SBH/SG 功能激活??
? Bit6:外部安全停 STOPs(STOP A/C/D)?
所以当有一个轴的数据DB3*.DBX111.4为0,那么在PLC程序里就将DB89.DBX268.5设置为0,所以导致机床不能启动。
2,轴的off3信号则是在轴参数P849[0]中设置的,对于直接从NCU模块上接出来的轴,此信号对应的是模块接口地址122.2引入的24V,只要此接线端子有24V,则在P849[0]输入722.1便可以,而如果轴是从NX模块接出来的,那么P849[0]则需要NX模块的122.2端子接入24V电,P849[0]里输入8511.1.
不知道我这样理解对不对,有需要的参考一下。 不对的地方望指正!
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