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回复：6RA80转矩限幅，速度饱和

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钻石如何晋级?

发布于 2022-03-09 17:48:05

9楼

借用楼主的话题，我有个问题：

主从控制，采用速度超前+转矩限幅模式，主机的转矩给从机当做限幅，这个限幅在从机侧怎么处理？

大于0时，从机正限幅设置成主机转矩，负限幅设置0？

小于0时，从机负限幅设置成主机转矩，正限幅设置0？

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guzhang

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