回复：关于电流跟随-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于电流跟随

已锁定

意识流

帖子

39
精华

1
被关注

2

论坛等级：侠客

注册时间：2008-11-19

普通如何晋级?

发布于 2022-03-10 13:58:23

5楼

展开查看

以下是引用kdrjl在2022-03-10 09:11:09的发言 >4楼：

一般情况，先默认电流环优化辨识结果，把速度环调好。对于特殊情况才会去动电流环。

速度环追求：第一加速度动态过程的平滑性和尽可能地快速性；第二稳态过程的恒定不要有纹波；第三负载突变的动态速降宽容度。负载突变不要导致大范围的转速震荡波动。

另外，还要考虑系统惯性和摩擦的补偿。

今仅此而已。

以下是引用意识流在2022-03-06 23:53:32的发言 >2楼：如果电流内环跟随不...

引用2楼详细内容：

如果电流内环跟随不好，外环速度应该就调整不好吧。给定的电流达不到或者滞后，更会引起速度震荡。私以为电流那里的问题更为严重。速度环PI其实调整过，略有改善，无法消除。以前调试的时候也观察过电流跟随状况，速度波动，给定电流和实际电流吻合度还是比高。

以下是引用kdrjl在2022-03-06 16:22:24的发言 >1楼：眼睛盯着电流波动了...

引用1楼详细内容：

眼睛盯着电流波动了？你就没看到转速实际值也在波动吗？转速实际值波动，电流随之波动，没毛病。

你的问题应该是速度环的调试，没有做好。

个见。

大概找到了问题。装置版本1.5，电流优化后系统自动把P50191=80-90ms之间。把这个值赋0就没问题了。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

2026共启We来，驰骋工控路，领跑新征程

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

直流调速器

共有3834条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。