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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-03-11 19:10:46
21楼
调试以后，速调的效果怎么检查？很简单，trace曲线，通过阶跃给定，即可一目了然。
或者干脆一边trace，一边调整参数。效果也不错。
K 版，今天读到您的这个帖子，感觉受教颇多。还想请教您一下，比如我在控制面板里通过速度阶跃给定来检查调试效果时，加速和减速斜坡应该调整得多大合适呢？是不是大点小点无所谓呢？
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