技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-03-12 10:45:06
22楼
K 版，今天读到您的这个帖子，感觉受教颇多。还想请教您一下，比如我在控制面板里通过速度阶跃给定来检查调试效果时，加速和减速斜坡应该调整得多大合适呢？是不是大点小点无所谓呢？
系统的加减速斜坡时间设置，最好是以负载的时间常数匹配为好。
什么叫负载的时间常数？就是你的驱动系统，在突加阶跃给定到最高转速，以100%电机额定电流加速，实际负载从0-最高转速所用的时间。
我们在调试传动控制系统时，往往把注意力都集中在设定值与实际值的快速响应和跟随上，稳态下转速实际值不波动等等状态上。很少关注负载的时间常数吧？而恰恰是这个参数，决定着速度调节器PI参数的整定。其标志参数就是S或G系列驱动器里的r345。我们看到的r345往往都是电机空轴下测试的数据，不是负载的实际时间常数。而要想通过人为地去修改r345，可以通过对P342（电机轴与负载轴惯性比）的设置来实现。除非允许你带着实际负载轴进行动态测试与辨识。
个见，仅供参考。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
