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发布于 2022-03-12 22:25:34
3楼
按照时间片来说那还是定期处理,只是不是原来的CCP阶段来处理。我想的话每个时间片之间还是有时间间隔的,从“会定期处理”来推论这个间隔应该是一样的。上图5的意思应该表达的是在整个扫描周期都可以来处理通讯,后一句话表示处理还是要等到在时间片里面。不知道这个理解是不是对的。
1200/1500也有通讯负载设置。20%指的是4个时间片分配给循环、中断等;1个分配给通讯。
时间片的这类处理方式,当通讯负载设置增加后,主循环的一个周期中,插入更多的处理通讯时间片;导致主循环时间大大延长。
所知通讯,不包括PN/DP通讯。PN/DP通讯是单独芯片自己独立完成的;确保同步性。(也有个别例外,软PN。)
它类似于PC机的的CPU,由系统来分配处理多任务、多进程的并行处理。
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