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发布于 2022-03-14 07:46:16
1楼
用什么编码器，霍普纳的绝对值编码器么，用多长时间了，建议换一个吧。标定时加大一下给定的电流，偏差就能小点，如果编码器有问题，这个偏差会在运行中累积的，大于5%之后就会报警的，另外f136报警是一个16位的组合，你可以看看具体是那一位触发了。
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