首先，先搞清楚两种控制方式的区别。

? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。

使用工艺对象时建议将原点信号直接连接到PLC中，因为所有的位置控制，找参考点都是有PLC独立完成的，驱动器知识用来执行速度控制。在这种方式先增量编码的零零脉冲是不起作用的，PLC找的是参考点的信号。

? 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、绝对定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。

使用FB284时建议将原点信号连接到驱动器中，查找参考点的过程是由驱动器完成的，如果条件不允许也可以接到PLC中，然后通过FB284的ConfigEPOS位将原点信号传输给驱动器。

V90PN和S7-1200的速度及定位控制

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