回复:200smart能做圆弧插补

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-03-16 13:58:20

7楼

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以下是引用zbhdm在2022-03-16 09:34:55的发言 >4楼

好羡慕那些两轴画圆的,我也就能画个直角三角形。。。。

不要羡慕。稍微了解一下理论。

当A轴走x=1个脉冲的时候,B轴走y=1个脉冲,那么它两走出来就是45度斜线。

当A轴走x=1个脉冲的时候,B轴走y=kx+b个脉冲,那么它两走出来就是斜线。

当A轴走x=1个脉冲的时候,B轴走(x-a)^2+(y-b)^2=R^2中的y个脉冲,那么它两走出来就是圆弧线。

等等。

插补第一种比较简单的方法,叫逐点比较法。比较的是理论位置和当前位置,当前位置在理论曲线的外侧还是内侧。比较的结果是判断下一步是向那个方向走。一步一个脚印,一点一点,一个点一个点地比较,每一步只走一个脉冲或者不走。


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guzhang

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