回复：200smart能做圆弧插补-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：200smart能做圆弧插补

已锁定

看雪001

帖子

2418
精华

87
被关注

232

论坛等级：至圣

注册时间：2012-04-25

钻石如何晋级?

发布于 2022-03-16 16:01:54

10楼

展开查看

以下是引用holdkcsxyz在2022-03-16 14:02:00的发言 >8楼：

看图片觉得挺不错的,能有学习的例程更好了,这个最好能根据实时反馈数据前馈残差补偿,反馈差值纠偏,也可以把数据CAM网格化,差分矩阵化,最小失真就是大于方格的对角线.

现在有些"复古的方案"比如编码器实时反馈的Direct-PWM;Analog I/F也有自由应用.

Analog I/F是将工件位置反馈接回来,模拟量控制驱动器的转矩给定输出来实现速度/位置控制这个类似将SFB44(老版的EasyMotion,新名工艺轴)扩展丰富化的"算法"还是有一定价值的.

根据当前以及历史数据预测物体即将出现位置的很有用,旧的,而又被海量"新论文"重新使用的方法见<谷神星>.

例程在我的另一篇帖子，三菱plc两周画圆，分别用三菱和200smart做了程序上传，居然没下载下来看看？

大道至简，知易行难

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-200 SMART

共有8945条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。