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发布于 2022-03-16 16:15:23
12楼
两个相垂轴合成一个圆弧运动并不是我想探讨的主题，如何用两个旋转轴合成一个直线运动轨迹？
同画圆类似，计算出直线一定时间内的XY坐标增量，在这一定时间内输出相应的脉冲即可。这是一种粗糙的“插补”。之所以说它粗糙是因为就楼主的机械硬件来说X和Y的运动和理论运动轨迹偏差是可以控制在一个脉冲之内的，但楼主这种编程方式产生的偏差和圆的大小以及等分数有关，同样的等分数直径越大偏差也越大。补充张图片大致说明一下插补。
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