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发布于 2022-03-16 17:07:56
12楼
注意一下，插补是以位置做对象的。现在用的是速度，当速度有少量偏差的话例如66.6赫兹脉冲，可惜只能走66或者67赫兹这种误差直接导致不可用。画完一个圈之后肯定不是原来的起点。但是如果是用位置的话，这种偏差是不存在的。
你这虽然肉眼不能分辨其偏差，甚至即使位置碰巧也对了，但是这是一种理论性的错误。不是误差大小问题。质的问题。
不出现插补这个字眼，是可以的。
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