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发布于 2022-03-16 22:45:34
17楼
我猜测芳季的意思是:直接实现y=f(x),这个f是圆;楼主的是借助于t ,y=sin(t) x=cos(t) ,那么y=f (x)。因为t在程序中受定时中断和主循环程序执行波动导致最后运动轨迹出现不可预测的偏差。而不可预测是难以让人接受的。所以芳季提出了直接输出脉冲量而不是速度以规避t参量的影响,确保最终准确回到原起点。
不。
向前走66.666步,然后向后走两次33.333。你以为回到原位吗?它可能会向前走了67步,向后走了66步。不用步做单位用频率做单位也一样。这是己知的既定的偏差。因为没有偏差比较。而插补有。
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