一台拉丝机设备，其传动图如下：

      收放线轴及牵引轴均为伺服电机，张力控制使用摆杆闭环调节。已知牵引轴的线速度和放线轴的初始卷径。

 计算：

      （1）用速比法求出卷径：

              卷径=牵引轴的线速度/(3.14*收放线轴实时转速)；

       （2）收放线速度给定：

              收放线的伺服电机的转速给定=牵引轴的线速度/（3.14*卷径）+PID;

      其中：牵引轴线速度为已知，收放线轴实时转速由轴的变量直接读出。

    这公式化简后，

               收放线的伺服电机的转速给定=收放线轴的实时转速+PID作

             如果是这样的，还需要求出卷径后再换算回去吗？肯定不是这样的。但原理还是没吃透，请老师给指点一下。