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回复：S7-1200如何实现精确定位过程中改变速度

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钻石如何晋级?

发布于 2022-03-17 09:26:56

6楼

这个要看LZ的硬件条件，有两种方案：

1、利用硬件系统本身功能，如用PTO输出控制步进电机，只需要设置目标位置、允许的最高速度、加速度、加加速度等。系统自动给出变化的速度。

2、根据设定位置、当前位置、当前速度、当前加速度，不停调整速度（需考虑允许最高速度、加速度、加加速度等限制），使到达目标位置时速度为0，加速度为0。

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guzhang

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