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回复：200smart能做圆弧插补

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winter938

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黄金如何晋级?

发布于 2022-03-17 10:51:16

22楼

简单点说就是A点到B点是走到就算数还是按一定轨迹走到，如果按前者将一段运动轨迹分成N个AB点去走当A点到B点的距离足够小时也可以貌似插补。实现思路大致就是：5毫秒定时中断，计算圆弧上X，Y轴的位移增量，折算成脉冲数用PLS指令直接发出，发出频率不低于脉冲数/5毫秒。强调一点：这不是插补，只是一个点到点的运动。

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guzhang

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