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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-03-17 19:20:38
8楼
讲真，楼主你这种混乱的逻辑把自己往死里整的节奏...
所谓恒定频率、PID调节频率？通讯数据无非就是写一个频率值给备用泵罢了。如果你写给备用泵的是固定的频率值那么他就是定频泵、写的数据是变动的那么就是调节泵。
既然是两用一冷备仅故障切换，逻辑真太简单了。当故障的泵是定频泵，那么就给备用泵发送通讯数据是固定频率的数据，当故障的泵是调节泵，就给备用泵发送通讯数据就是PID计算得到的变动的频率数据。
业余时间多看看C++思想方面的知识，学会把一个复杂的问题抽象出很多个非常简单的模块，然后通过组合这些模块完成一个复杂的逻辑。如果不这样抽象，你直接硬干到时候会发现各种没想到的bug最后自己把自己搞死。
把一个复杂的问题抽象出很多个非常简单的模块，然后通过组合这些模块完成一个复杂的逻辑。
说的太好了，顶一个！
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