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发布于 2022-03-18 07:54:44
16楼
硬连接，跟编码器没太大关系，就是机械同步性变好了。从机是转矩环，没有速度。转矩还是从模拟量端口输出的，说明同步性能要求不高，动态相应不那么快，就是说你的软化起了很小部分作用。
跟编码器关系不大？ 什么意思？
你分析的有一定道理。
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