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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-03-18 11:08:59
8楼
采用PN方式FB284(sinapos功能块)，直接对控制字的某个位设置为1激活MDI功能即可
采用脉冲方式，在做定位时，采用超驰方式即新的execute触发来刷新旧的指令实现，至于怎么
刷新也是有技巧的，可以做到如绝对定位中随时改速度马上响应新的速度，可以做到速度跟随，如外部速度实时在变化，伺服的速度也会同步变化，同时随时可以修改新的绝对定位目标设定值马上就按新的目标值行进等等都可以。
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