老师您好，

机械臂及拧丝机构测试题3（自动程序）的编写完后，对比了样例程序，有两个疑问，想请教一下。

问题1：

在判断位置定位到达条件时，使用了以下条件：“ABS("LuToMm"(lu := #instSinaPosVertical.ActPosition) - #POSITION_INITIAL) < 0.1”或ABS("LuToMm"(lu := #instSinaPosVertical.ActPosition) - #POSITION_START) >18.0；能否使用FB284的AxisPosOK 来进行判断，如果不能使用是因为什么原因

问题2：

自动程序中，使用了接通延时定时器，调用时。采用了多重背景实例的方式。我的疑问是程序创建了1个多重背景实例，多次调用，会不会出问题；创建定时器的多个多重背景实例是不是更好些，因为以前遇到过定时器的背景数据块重复使用时，不计时的问题。希望这块也给说一下。