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回复：力矩控制实现

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普通如何晋级?

发布于 2022-03-19 12:33:19

1楼

这个控制应该不难难的是设备

力传感器一个

砂轮在工作中动平衡对力的影响（好大一个砂轮，直径越大转动惯量越大），你这个砂轮应该不动的吧？？

开始位置控制前进，当力 >0 （一个值）的时候切换到力矩控制

瞎说的，晶片不碎只要有合理的力范围控制

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guzhang

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