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发布于 2022-03-19 17:32:00
4楼
我见过一个测试砂轮切割的设备。 要求没这个高。 仅仅要求保持切割压力。
伺服电机作为执行器， 当时PI控制器的下过不理想， 后来加上电流或转矩的微分， 才勉强能接受。
再者， 既然是抛光， 直接固定死标高，水平移动就行。 为什么还要考虑转矩？ 这样会不会造成表面起伏？
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