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回复：力矩控制实现

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钻石如何晋级?

发布于 2022-03-21 08:17:59

6楼

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以下是引用锋言锋语在2022-03-19 17:32:00的发言 >4楼：

我见过一个测试砂轮切割的设备。要求没这个高。仅仅要求保持切割压力。

伺服电机作为执行器，当时PI控制器的下过不理想，后来加上电流或转矩的微分，才勉强能接受。

再者，既然是抛光，直接固定死标高，水平移动就行。为什么还要考虑转矩？这样会不会造成表面起伏？

你这个达不到工艺，不理想。

弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。

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guzhang

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