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回复：力矩控制实现

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pmu

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论坛等级：游士

注册时间：2012-01-08

普通如何晋级?

发布于 2022-03-21 09:51:13

7楼

请教使用砂轮抛光晶片（只抛光中间一道），砂轮轴垂直于晶片，伺服控制X,Y轴微量移动使作用于晶片的力保持不变，从而保证晶片不碎。

晶片厚度2~5mm,晶片厚度不均匀变化有1mm，能否通过伺服自动前进后退调整砂轮与晶片的接触力

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guzhang

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