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发布于 2022-03-21 14:00:40
11楼
我意思是：
假如当晶片突然厚了要想推开磨轮，此时立即会使磨轮发生一个离开的速度，而磨轮的伺服还没有反应过来产生后退的动作。结果磨轮没动。
究竟是先有鸡还是先有蛋的问题。
假如磨轮质量为0.那么晶片有能力推开磨轮。但是磨轮有质量的，而且连着拖板支架等等的质量不轻。发生推开的瞬间，谁有能力产生一个使磨轮离开的作用力？一个伺服带着一个这么重的磨头部件，要对鸡毛蒜皮这么点力，作出反应……相当于你推着一辆小汽车朝着墙边靠近，车与墙之间要夹紧一个灯泡。灯泡不能掉，不能烂。这活好做吗？
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