好几天了，也没有人光顾此地，多少有些遗憾。为什么没有人发言呢？

MM4的扭矩控制有一个开关，当这个开关动作以后，接入转矩给定信号，就可以实现转矩控制了。但是这是基于驱动的概念的转矩控制。如果是在空载情况，这种方法，将会由于转矩给定信号过大而“飞车”。

我所需要的控制工艺是，当电机停止时，电机的输出转矩等于0，用手可以转动电机输出轴，当电机运转时（由另一台原动机带动），电机的转矩可以从0-最大调节，当原动机停止时，受控的电机也停止，此时即使转矩设定值不为0电机也不转。

我试图用MM4实现上述控制，可是至今也找不到满足上述工艺的好办法，设置的功能总是满足不了全部的条件。有谁能参与讨论，找到解决的办法呢？我想听听大家的意见。

我现在最大的问题是，MM4在转速为0时，有一个不可控的大扭矩。据说这是MM4的一个特点，可我实在是讨厌这个“特点”。怎么把它消除呢？为什么MASTER DRIVES就没有这样呢，可是MASTER DRIVES太贵了。