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3
2022-03-21 22:24:35
在增量式编码器回零的过程中，电机运动到外部零位标识点，反向离开的瞬间。编码器的零位脉冲信号输出是Z相吧，一圈就一个位置有那个脉冲，如果当时电机回到原点时，编码器不在零位脉冲触发点上，那么相对与运行轨迹上的绝对零位就不对了么？
我在工厂看到的回零是：电机先去找到原点，再去正极限或负极限然后再回到待机位
此番动作就是为了消除：机械原点触发位置到编码器零点（脉冲）触发位的误差么？
机械零点到机械正极限或负极限位置测算好了，
我再与编码器找到零位开始计算到正极限或负极限相比这个误差就出来了
不知道这个猜想是否真实，
或者说增量式编码器的零脉冲触发方式我理解的有误
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