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发布于 2022-03-22 08:16:57
2楼
零脉冲主要是给伺服驱动器找零点的 ，但通过伺服控制器的基本定位功能查找参考点时，伺服驱动器要接收到编码器的零脉冲信号，然后再通过调整偏移量，是负载移动到绝对定位的零点。
在PLC运动控制功能（工艺轴）里边是不需要零脉冲的，工艺轴回零点时找的是参考点的信号。
你看一下驱动器和PLC回零的过程图就知道了。
1200运动控制回原点：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/015.html
V90 的编码器及回零说明：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/08_encoderhoming.html
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