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发布于 2022-03-22 12:45:32
1楼
我按个人理解说一下。
CANOPEN是CAN的扩展。
用过一回倍福PLC+CAN扩展模块,CAN模块同时连CAN设备和CANOPEN设备
CANOPEN的直接导入设备EDS文件,然后插入到硬件组态里,程序里就可以直接引用标签了。
CAN的按设备的通迅手册协议内容要自己建一个PDO/SDO,然后在程序中控制PDO/SDO某某位实现具体功能。
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